小ネタ †
モーター †
1-1 モータとは何か
https://www.nidec.com/jp/technology/motor/basic/00001/
DCモータ及びギヤードモータの取扱注意事項について
http://www.nakatsu-ss.co.jp/products/precautions.html
- ノーマル～ハイパーダッシュ5種のスピードの初期値は、現実のモーターの適正電圧・適正負荷時の回転数r/minの1/10である
- 消費電流の初期値も、ゲーム用に微調整は入っているものの、概ね現実のモーターに近い数値である
- 回転数*1回転距離に対する走行負荷による減速率(概ね0.4～0.7程度)は以下の通り
- パワーが大きいと重さ、スピロス、タイヤ径、スピロスの影響は少なくなる
- パワーロスが1000減ると、0.1
- ギア負荷が1000減っても、0.025～0.30。パワーロスに対して大きく見積もっても、1/ギア比程度の影響力しかない
- スピロスが1000減っても、0.003～0.005。パワーロスに対して大きく見積もっても、1/20程度の影響力しかない
- 以下現実世界の話
- 動力 = 電力から回路損、銅損、鉄損、機械損を差し引いたもの
- 動力P[W] = 回転速度ω[rad/s] * トルクT[N/m]
- 拘束負荷(限界負荷) = モーターが停止する負荷のこと
- 走行負荷 = 実際の走行中にかかっている負荷のこと
- 現実世界のトルクチューンとは相対的にモーターの電気抵抗を大きくして回転に対するトルク安定域を広げたもの
ボディ †
- ファイターマグナムVFXなども、初期状態はゲーム的には肉抜きされていない状態。肉抜き可能で恩恵を受けることができる
